Учреждению праздника предшествовала длительная история развития волонтёрского движения в России, а выбор даты пал на день, когда отмечается Международный день добровольцев во имя экономического и социального развития, установленный в 1985 году по решению Генеральной Ассамблеей ООН.
История добровольческого (волонтёрского) движения в России берёт своё начало ещё в период Древней Руси. Тогда оно было связано с социальным явлением благотворительности и взаимопомощи. Этому способствовали общинный характер жизни и труда, а также единая вера. Позднее благотворительность ради реализации общественно и государственно значимых проектов стала характерной чертой представителей высших сословий, оказывавших финансовую поддержку для их осуществления. На уровне общества фраза «всем миром» означала готовность оказания посильной помощи и участия, как в судьбе отдельных граждан, так и при решении важных социальных задач.

В 2019 году по поручению президента России главам всех субъектов РФ было рекомендовано внедрить стандарт поддержки добровольчества, который позволит обеспечить равный доступ всех возрастов к возможностям добровольчества, учитывающим их мотивацию; объединить ресурсы бизнеса, некоммерческих и образовательных организаций в реализации совместных добровольческих программ; повысить эффективность организации добровольческой деятельности и др. Впоследствии 75 регионов страны внедрили данный стандарт.

А в 2024 году, который был объявлен Годом волонтёрства в странах СНГ, в России прошёл ряд международных мероприятий, направленных на обмен опытом и развитие международного сотрудничества в сфере волонтёрства.

Ежегодной традицией Дня стал Международный форум гражданского участия #МЫВМЕСТЕ, который проходит в Москве, и где подводятся итоги работы за год, строятся планы, обсуждаются новые направления деятельности и т.д. Также в рамках форума проходит церемония награждения победителей международной премии #МЫВМЕСТЕ.